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目前，大部分智能监控系统都不能很好地解决目标之间互遮挡和人体自遮挡问题，尤其是在拥挤状态下，多人的检测和跟踪问题更是难处理。遮挡时，人体只有部分是可见的，而且这个过程一般是随机的，简单依赖于背景减除进行运动分割的技术此时将不再可靠，为了减少遮挡或深度所带来的歧义性问题，必须开发更好的模型来处理遮挡时特征与身体各部分之间的准确对应问题。另外，一般系统也不能完成何时停止和重新开始身体部分的跟踪，即遮挡前后的跟踪初始化缺少自举方法。当然，可喜的进步是利用统计方法从可获得的图像信息中进行人体姿势、位置等的预测;不过，对于解决遮挡问题最有实际意义的潜在方法应该是基于多摄像机的跟踪系统。
按摄像元件的ccd靶面的大小划分
（1)1in靶面尺寸为宽12.7mmx高9.6mm,对角线16mm
（2)2/3in靶面尺寸为宽8.8mmx高6.6mm,对角线11mm
（3)1/2in靶面尺寸为宽6.4mmx高4.8mm,对角线8mm
（4)1/3in靶面尺寸为宽4.8mmx高3.6mm,对角线6mm
（5)1/4in靶面尺寸为宽3.2mmx高2.4mm,对角线4mm
（6)1/5in正在开发之中，尚未推出正式产品
此外ccd摄像机有pal制和ntsc制之分，还可以按图像信号处理方式划分或按摄像机结构区分。

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